Принципы применения системы активной оптической 3D-КТ навигации при хирургическом лечении детей с идиопатическим сколиозом

передача сигнала осуществляется посредством световых волн в инфракрасном диапазоне излучения

передача сигнала осуществляется посредством световых волн в ультрафиолетовом диапазоне излучения

передача сигнала происходит от светодиодов навигационного инструментария к следящей камере навигационной станции

передача сигнала происходит от светоотражающих сфер навигационного инструментария в виде отраженного света от следящей камеры навигационной станции

доскональное скелетирование задних отделов позвонков до обнажения костных структур, подлежащих инструментализации

идентификацию двенадцатого грудного позвонка

определение порядкового номера всех позвонков, входящих в предполагаемую зону инструментального спондилодеза

удаление при помощи костных кусачек остистых и поперечных отростков позвонков

две грудных структуральных дуги, а поясничное (грудопоясничное) противоискривление неструктуральное

две структуральных дуги - первичная грудная и поясничная (грудопоясничная), верхне-грудное противоискривление неструктуральное; грудная дуга больше, равна или меньше поясничной (грудопоясничной) не более чем на 5°

основная грудная дуга структуральная, а верхне-грудное или поясничное (грудопоясничное) противоискривления неструктуральные

основная дуга поясничная (грудопоясничная) и как минимум на 5° больше грудной дуги, причем обе структуральные; проксимальное верхне-грудное противоискривление неструктуральное

структуральная поясничная (грудопоясничная), более проксимально расположенные дуги неструктуральные

три структуральные дуги - две грудных и поясничная (грудопоясничная), при этом любая из двух последних может быть первичной

0,1-0,3%

1-2 на 100000

10%

5%

классификация В.Д. Чаклина

классификация Кинг-Мо

классификация Л. Ленке

классификация М. Риго

вследствие отклонения поясничного отдела позвоночника от средней линии центральная крестцовая линия касается вершины поясничной дуги между медиальным краем тени корня дужки апикального позвонка и латеральным краем его тела (или тел, если вершина - на уровне диска)

перекос таза при разнице в длине ног более 2 см

перекос таза при разнице в длине ног менее 2 см

центральная крестцовая линия лежит полностью медиально по отношению к латеральной поверхности тела апикального позвонка поясничной (грудопоясничной) дуги

центральная крестцовая линия проходит между корнями дужек поясничных позвонков до уровня стабильного позвонка

напротив ассистента

напротив оперирующего хирурга

у головного конца операционного стола

у ножного конца операционного стола

держателем батареи - для 3V 2CR батарей

держателем батареи - для ААА батарей

индикатором включения и индикатором батареи

инфракрасными светодиодами - для слежения и связи инструментов с системой навигации

инфракрасными светоотражающими сферами - для слежения и связи инструментов с системой навигации

контрольными кнопками, предназначенными для смены функций инструмента и управления программой Spine Map 3D

1 : 5

1,3 : 1

5,4 : 1

7 : 1

2D-флюороскопии во время хирургического вмешательства

мультиспиральной компьютерной томографии позвоночника во время хирургического вмешательства

мультиспиральной компьютерной томографии позвоночника перед и во время хирургического вмешательства

мультиспиральной компьютерной томографии позвоночника перед хирургическим вмешательством

дополнительную оценку контроля точности регистрации по дорсальным костным анатомическим ориентирам при помощи навигационного шила

идентификацию двенадцатого грудного позвонка

удаление при помощи костных кусачек остистых и поперечных отростков позвонков

формирование при помощи навигационного шила и педикулярного зонда костных каналов в позвонках

определение порядкового номера всех позвонков, входящих в предполагаемую зону инструментального спондилодеза

оценку среднеквадратичной погрешности регистрации

регистрацию по поверхности

удаление при помощи костных кусачек остистых и поперечных отростков позвонков

формирование костных каналов в позвонках для транспедикулярных винтов

высоты тел позвонков

данных анатомо-антропометрических показателей поперечных и продольных диаметров корней дуг позвонков грудного и поясничного отделов позвоночника

локализации апикального позвонка сколиотической дуги

ширины тел позвонков

тракцию позвоночника не проводят до момента окончания формирования костных каналов в телах позвонков для транспедикулярных винтов

тракцию позвоночника проводят перед началом формирования костных каналов в телах позвонков для транспедикулярных винтов

тракцию позвоночника проводят после завершения регистрации по анатомическим ориентирам

тракцию позвоночника проводят после завершения регистрации по поверхности

установку первого стержня осуществляют по вогнутой стороне грудной дуги искривления и выпуклой стороне поясничной дуги деформации, в поясничном отделе стержень фиксируют гайками в опорных элементах, осуществляют поворот стержня, лежащего во фронтальной плоскости на 90 градусов, достигая истинного деротационного эффекта позвонков в поясничном отделе

установку первого стержня осуществляют по вогнутой стороне деформации, выполняя затем одномоментный поворот стержня на 90 градусов и истинную деротацию на вершине искривления системой VCM

установку первого стержня осуществляют по выпуклой стороне деформации грудного отдела, выполняя прямое давление на вершину искривления и сегментарной контракции вдоль стержня

установку первого стержня осуществляют по выпуклой стороне деформации поясничного отдела, выполняя прямое давление на вершину искривления и сегментарной контракции вдоль стержня

установку первого стержня осуществляют с вогнутой стороны грудной дуги деформации и выпуклой стороны поясничной дуги искривления, опорные элементы в поясничном отделе позвоночника фиксируют гайками, на вершине грудной дуги устанавливают систему VCM, выполняют истинную деротацию позвонков на вершине сколиотической дуги деформации за счет системы VCM в грудном отделе позвоночника в сочетании с истинной деротацией в поясничном отделе позвоночника путем поворота отмоделированного стержня на 90 градусов

установку первого стержня осуществляют по вогнутой стороне грудной дуги искривления и выпуклой стороне поясничной дуги деформации, в поясничном отделе стержень фиксируют гайками в опорных элементах, осуществляют поворот стержня, лежащего во фронтальной плоскости на 90 градусов, достигая истинного деротационного эффекта позвонков в поясничном отделе

установку первого стержня осуществляют по вогнутой стороне деформации, выполняя затем одномоментный поворот стержня на 90 градусов и истинную деротацию на вершине искривления системой VCM

установку первого стержня осуществляют по выпуклой стороне деформации грудного отдела, выполняя прямое давление на вершину искривления и сегментарную контракцию вдоль стержня

установку первого стержня осуществляют по выпуклой стороне деформации поясничного отдела, выполняя прямое давление на вершину искривления и сегментарной контракции вдоль стержня

установку первого стержня осуществляют с вогнутой стороны грудной дуги деформации и выпуклой стороны поясничной дуги искривления, опорные элементы в поясничном отделе позвоночника фиксируют гайками, на вершине грудной дуги устанавливают систему VCM, выполняют истинную деротацию позвонков на вершине сколиотической дуги деформации за счет системы VCM в грудном отделе позвоночника в сочетании с истинной деротацией в поясничном отделе позвоночника путем поворота отмоделированного стержня на 90 градусов

дуга регистрируемого позвонка

середина вершин поперечных отростков регистрируемого позвонка

середина вершин сосцевидных отростков регистрируемого позвонка

середина вершины остистого отростка регистрируемого позвонка

середина дугоотростчатого сустава между регистрируемым и вышележащим позвонком с обеих сторон относительно линии остистых отростков

низкому качеству изображения, снижению точности при работе с навигационной установкой

появлению двойных контуров кортикального слоя позвонков грудного отдела

сложности при определении комплектности позвонков грудного и поясничного отделов позвоночника

снижению скорости работы навигационной станции, обусловленному перегрузкой процессора

увеличению количества уровней интраоперационной регистрации для достижения корректной работы навигационной станции

высокой погрешности при выполнении интраоперационной регистрации

нарушению передачи инфракрасного сигнала от светодиодов навигационных инструментов к следящей камере

нарушению передачи сигнала от нулевого трекера к следящей камере навигационной станции

неудобству в работе

помехам в передаче инфракрасного сигнала от светодиодов навигационных инструментов к следящей камере

увеличению количества уровней интраоперационной регистрации для достижения корректной работы навигационной станции

по дорсальной поверхности двух регистрируемых позвонков

по дорсальной поверхности только одного регистрируемого позвонка

по дорсальной поверхности трех регистрируемых позвонков

по поверхности тела одного регистрируемого позвонка

более 0,1 м

более 0,3 мм

более 0,5 см

более 1,0 мм

имеет диаметр рабочей сферы 0,95 м

имеет диаметр рабочей сферы 1,25 м

работает на основе активной инфракрасной технологии

работает на основе пассивной инфракрасной технологии

физическая погрешность передачи данных при использовании этой технологии составляет 0,07 мм

физическая погрешность передачи данных при использовании этой технологии составляет 0,9 мм

физическая погрешность передачи данных при использовании этой технологии составляет 1,47 мм

выполняют на этапе интраоперационной навигации

выполняют на этапе предоперационного планирования

осуществляют для обеспечения корректной визуализации корней дуг инструментируемого позвонка

осуществляют для определения возможности корректной установки транспедикулярных опорных элементов

осуществляют для оценки анатомо-антропометрических параметров и пространственных взаимоотношений костных структур деформированных позвонков

проводят для предоперационного планирования траектории формирования костных каналов для правильной установки транспедикулярных опорных элементов на этапе интраоперационной навигации

держателем батареи - для 3V 2CR батарей

кнопкой включения, предназначенной для активации валидатора и сопряжения его с последними

программой Spine Map 3D

пятью инфракрасными светодиодами (LED) - для слежения и связи с компьютером навигационной станции

регистрационным диском, предназначенным для определения положения инструмента в целом и его рабочей части (кончика) в пространстве

световыми датчиками, обеспечивающими индикацию включения индикацию батареи

завершают верификацией костных стенок канала для транспедикулярного винта пуговчатым зондом

процедуру начала формирования канала проводят при помощи навигационного шила

процедуру начала формирования канала проводят при помощи трекера пациента

процедуру окончательного формирования канала при помощи навигационного педикулярного зонда

формирование костных каналов в телах позвонков проводят от каудальной границы зоны инструментального спондилодеза к краниальной

формирование костных каналов в телах позвонков проводят от краниальной границы зоны инструментального спондилодеза к каудальной